日本ATI力/力矩傳感器描述和特點

ATI的多維力/力矩傳感器系統(tǒng)測量所有六個組件的力和力矩。它由一個傳感器，接口電路和線纜。

傳感器
緊湊和堅固的單片傳感器采用硅應變計感受力。傳感器的硅應變計提供高抗噪性和允許高過載保護，這是所有型號都具備這樣的特點。


內(nèi)置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強大的功能

• 坐標系轉換  坐標系轉換參考范例
  
  

• 演示軟件  允許配置和基本的數(shù)據(jù)記錄功能。
  
  

• 清零功能  可對末端工具重量的偏執(zhí)設置
  
  

• 提高了系統(tǒng)的彈性  減少軸的輸出（不適用于網(wǎng)絡版F/T和TWE F/T)
  
  

• 闕值檢測  能夠輕松集成到工業(yè)應用（僅適用于NET FT和ControllerFT)
  
  

• 內(nèi)置溫度補償  確保在較寬的溫度范圍內(nèi)的精度

關鍵特征及優(yōu)勢

• 過載保護  ATI傳感器堅固耐用。所有型號都有很強的過載能力
  
  

• 高的信噪比  比普通的金屬應變計，信號強75倍。這個信號被放大，形成近零噪聲失真。
  
  

• 貨期快  標準的傳感器型號
  
  

• 定制傳感器  可根據(jù)您的要求
  
  

• 提供應用支持  有專業(yè)的工程師

應用
ATI工業(yè)自動化是最大的六軸力/力矩產(chǎn)品供應商。成千上萬的力/力矩傳感器在不同的領域內(nèi)使用，比如：

• 機器人工件插入 機械和電氣部件的裝配

• 去毛刺，拋光，打磨 機械臂需要保持恒定的力

• 力/力矩的反饋 核輻射環(huán)境中機械臂的應用

• 身體康復 與修復的研究

• 產(chǎn)品測試 如方向盤轉矩測試和汽車座椅測試

新的應用

五指抓握時，數(shù)字間的協(xié)調(diào)和對象的數(shù)字互動  

應用類別

機器人應用  

生物力學  

神經(jīng)學和電機控制  

康復學  

觸覺論 

外科手術 

風洞和飛行器

仿人機器人 

正畸中的應用